(24
 (
  ("Motion(wubble,)" 76 110)
  ("Motion(box0,)" 111 241)
  ("Motion(wubble,)" 112 113)
  ("Motion(wubble,)" 114 189)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 76 110)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 111 241)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 112 113)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 114 189)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 15 385)
  ("Away(wubble,box0)" 115 116)
  ("Away(wubble,box0)" 118 119)
  ("Away(wubble,box0)" 123 124)
  ("Away(wubble,box0)" 126 127)
  ("Away(wubble,box0)" 130 131)
  ("Away(wubble,box0)" 134 135)
  ("Away(wubble,box0)" 138 139)
  ("Away(wubble,box0)" 145 146)
  ("Away(wubble,box0)" 189 241)
  ("Collision(wubble,box0)" 109 190)
  ("Towards(wubble,box0)" 76 110)
  ("Towards(wubble,box0)" 116 117)
  ("Towards(wubble,box0)" 119 120)
  ("Towards(wubble,box0)" 124 125)
  ("Towards(wubble,box0)" 127 128)
  ("Towards(wubble,box0)" 131 132)
  ("Towards(wubble,box0)" 135 136)
  ("Towards(wubble,box0)" 139 140)
  ("Towards(wubble,box0)" 146 147)
  ("Forward(wubble,)" 75 188)
 ))
(23
 (
  ("Motion(wubble,)" 132 181)
  ("Motion(box0,)" 180 181)
  ("Motion(wubble,)" 182 183)
  ("Motion(box0,)" 182 258)
  ("Motion(wubble,)" 185 228)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 132 181)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 180 181)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 182 183)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 182 258)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 185 228)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 10 301)
  ("Away(wubble,box0)" 184 186)
  ("Away(wubble,box0)" 189 190)
  ("Away(wubble,box0)" 192 193)
  ("Away(wubble,box0)" 196 197)
  ("Away(wubble,box0)" 199 200)
  ("Away(wubble,box0)" 202 203)
  ("Away(wubble,box0)" 205 206)
  ("Away(wubble,box0)" 207 209)
  ("Away(wubble,box0)" 210 212)
  ("Away(wubble,box0)" 213 215)
  ("Away(wubble,box0)" 216 217)
  ("Away(wubble,box0)" 218 220)
  ("Away(wubble,box0)" 221 223)
  ("Away(wubble,box0)" 224 225)
  ("Away(wubble,box0)" 226 258)
  ("Collision(wubble,box0)" 178 228)
  ("Towards(wubble,box0)" 132 179)
  ("Towards(wubble,box0)" 186 187)
  ("Towards(wubble,box0)" 190 191)
  ("Towards(wubble,box0)" 193 194)
  ("Towards(wubble,box0)" 197 198)
  ("Towards(wubble,box0)" 200 201)
  ("Towards(wubble,box0)" 203 204)
  ("Towards(wubble,box0)" 206 207)
  ("Towards(wubble,box0)" 209 210)
  ("Towards(wubble,box0)" 212 213)
  ("Towards(wubble,box0)" 215 216)
  ("Towards(wubble,box0)" 217 218)
  ("Towards(wubble,box0)" 220 221)
  ("Towards(wubble,box0)" 223 224)
  ("Towards(wubble,box0)" 225 226)
  ("Forward(wubble,)" 131 226)
 ))
(22
 (
  ("Motion(wubble,)" 81 99)
  ("Motion(box0,)" 99 174)
  ("Motion(wubble,)" 102 134)
  ("Motion(box0,)" 175 177)
  ("Motion(box0,)" 178 180)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 81 99)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 99 174)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 102 134)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 175 177)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 178 180)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 15 211)
  ("Away(wubble,box0)" 105 106)
  ("Away(wubble,box0)" 109 110)
  ("Away(wubble,box0)" 112 113)
  ("Away(wubble,box0)" 116 118)
  ("Away(wubble,box0)" 120 121)
  ("Away(wubble,box0)" 124 125)
  ("Away(wubble,box0)" 127 129)
  ("Away(wubble,box0)" 131 132)
  ("Away(wubble,box0)" 134 174)
  ("Away(wubble,box0)" 175 177)
  ("Away(wubble,box0)" 178 180)
  ("Collision(wubble,box0)" 97 135)
  ("Towards(wubble,box0)" 81 98)
  ("Towards(wubble,box0)" 106 107)
  ("Towards(wubble,box0)" 110 111)
  ("Towards(wubble,box0)" 113 114)
  ("Towards(wubble,box0)" 118 119)
  ("Towards(wubble,box0)" 121 122)
  ("Towards(wubble,box0)" 125 126)
  ("Towards(wubble,box0)" 129 130)
  ("Towards(wubble,box0)" 132 133)
  ("Forward(wubble,)" 80 133)
 ))
(21
 (
  ("Motion(wubble,)" 73 136)
  ("Motion(box0,)" 100 101)
  ("Motion(box0,)" 102 179)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 73 136)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 100 101)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 102 179)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 6 193)
  ("Away(wubble,box0)" 100 101)
  ("Away(wubble,box0)" 104 105)
  ("Away(wubble,box0)" 108 109)
  ("Away(wubble,box0)" 111 112)
  ("Away(wubble,box0)" 115 116)
  ("Away(wubble,box0)" 119 120)
  ("Away(wubble,box0)" 123 124)
  ("Away(wubble,box0)" 126 128)
  ("Away(wubble,box0)" 130 132)
  ("Away(wubble,box0)" 133 179)
  ("Collision(wubble,box0)" 99 136)
  ("Towards(wubble,box0)" 73 100)
  ("Towards(wubble,box0)" 101 102)
  ("Towards(wubble,box0)" 105 106)
  ("Towards(wubble,box0)" 109 110)
  ("Towards(wubble,box0)" 112 113)
  ("Towards(wubble,box0)" 116 117)
  ("Towards(wubble,box0)" 120 121)
  ("Towards(wubble,box0)" 124 125)
  ("Towards(wubble,box0)" 128 129)
  ("Towards(wubble,box0)" 132 133)
  ("Forward(wubble,)" 72 135)
 ))
(20
 (
  ("Motion(wubble,)" 111 163)
  ("Motion(box0,)" 124 181)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 111 163)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 124 181)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 1 155)
  ("Away(wubble,box0)" 124 125)
  ("Away(wubble,box0)" 127 129)
  ("Away(wubble,box0)" 131 132)
  ("Away(wubble,box0)" 135 136)
  ("Away(wubble,box0)" 138 140)
  ("Away(wubble,box0)" 142 144)
  ("Away(wubble,box0)" 146 147)
  ("Away(wubble,box0)" 149 151)
  ("Away(wubble,box0)" 152 154)
  ("Away(wubble,box0)" 155 156)
  ("Away(wubble,box0)" 157 181)
  ("Collision(wubble,box0)" 122 156)
  ("Towards(wubble,box0)" 111 123)
  ("Towards(wubble,box0)" 125 126)
  ("Towards(wubble,box0)" 129 130)
  ("Towards(wubble,box0)" 132 133)
  ("Towards(wubble,box0)" 136 137)
  ("Towards(wubble,box0)" 140 141)
  ("Towards(wubble,box0)" 144 145)
  ("Towards(wubble,box0)" 147 148)
  ("Towards(wubble,box0)" 151 152)
  ("Towards(wubble,box0)" 154 155)
  ("Forward(wubble,)" 110 161)
 ))
(19
 (
  ("Motion(wubble,)" 107 178)
  ("Motion(box0,)" 155 156)
  ("Motion(box0,)" 157 206)
  ("Motion(box0,)" 207 210)
  ("Motion(wubble,)" 212 228)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 107 178)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 155 156)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 157 206)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 207 210)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 212 228)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 7 214)
  ("Away(wubble,box0)" 159 160)
  ("Away(wubble,box0)" 163 164)
  ("Away(wubble,box0)" 166 168)
  ("Away(wubble,box0)" 169 171)
  ("Away(wubble,box0)" 172 174)
  ("Away(wubble,box0)" 176 177)
  ("Away(wubble,box0)" 178 210)
  ("Collision(wubble,box0)" 154 179)
  ("Towards(wubble,box0)" 107 158)
  ("Towards(wubble,box0)" 160 161)
  ("Towards(wubble,box0)" 164 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 168 169)
  ("Towards(wubble,box0)" 171 172)
  ("Towards(wubble,box0)" 174 175)
  ("Towards(wubble,box0)" 177 178)
  ("Towards(wubble,box0)" 210 228)
  ("Forward(wubble,)" 106 177)
  ("Forward(wubble,)" 211 226)
 ))
(18
 (
  ("Motion(wubble,)" 130 176)
  ("Motion(box0,)" 172 173)
  ("Motion(box0,)" 174 247)
  ("Motion(wubble,)" 177 204)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 130 176)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 172 173)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 174 247)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 177 204)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 4 282)
  ("Away(wubble,box0)" 172 173)
  ("Away(wubble,box0)" 176 178)
  ("Away(wubble,box0)" 180 181)
  ("Away(wubble,box0)" 184 185)
  ("Away(wubble,box0)" 188 189)
  ("Away(wubble,box0)" 191 192)
  ("Away(wubble,box0)" 195 196)
  ("Away(wubble,box0)" 199 200)
  ("Away(wubble,box0)" 203 247)
  ("Collision(wubble,box0)" 171 204)
  ("Towards(wubble,box0)" 100 103)
  ("Towards(wubble,box0)" 130 172)
  ("Towards(wubble,box0)" 173 174)
  ("Towards(wubble,box0)" 178 179)
  ("Towards(wubble,box0)" 181 182)
  ("Towards(wubble,box0)" 185 186)
  ("Towards(wubble,box0)" 189 190)
  ("Towards(wubble,box0)" 192 193)
  ("Towards(wubble,box0)" 196 197)
  ("Towards(wubble,box0)" 200 201)
  ("Forward(wubble,)" 129 203)
 ))
(17
 (
  ("Motion(wubble,)" 58 73)
  ("Motion(wubble,)" 74 105)
  ("Motion(box0,)" 74 147)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 58 73)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 74 105)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 74 147)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 5 161)
  ("Away(wubble,box0)" 71 72)
  ("Away(wubble,box0)" 75 76)
  ("Away(wubble,box0)" 79 80)
  ("Away(wubble,box0)" 83 84)
  ("Away(wubble,box0)" 87 88)
  ("Away(wubble,box0)" 90 91)
  ("Away(wubble,box0)" 94 95)
  ("Away(wubble,box0)" 98 99)
  ("Away(wubble,box0)" 102 103)
  ("Away(wubble,box0)" 104 147)
  ("Collision(wubble,box0)" 71 105)
  ("Towards(wubble,box0)" 58 71)
  ("Towards(wubble,box0)" 72 73)
  ("Towards(wubble,box0)" 76 77)
  ("Towards(wubble,box0)" 80 81)
  ("Towards(wubble,box0)" 84 85)
  ("Towards(wubble,box0)" 88 89)
  ("Towards(wubble,box0)" 91 92)
  ("Towards(wubble,box0)" 95 96)
  ("Towards(wubble,box0)" 99 100)
  ("Towards(wubble,box0)" 103 104)
  ("Forward(wubble,)" 57 103)
 ))
(16
 (
  ("Motion(wubble,)" 121 162)
  ("Motion(box0,)" 161 162)
  ("Motion(box0,)" 163 221)
  ("Motion(wubble,)" 164 183)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 121 162)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 161 162)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 163 221)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 164 183)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 1 240)
  ("Away(wubble,box0)" 163 164)
  ("Away(wubble,box0)" 166 167)
  ("Away(wubble,box0)" 170 171)
  ("Away(wubble,box0)" 177 178)
  ("Away(wubble,box0)" 181 182)
  ("Away(wubble,box0)" 183 221)
  ("Collision(wubble,box0)" 160 184)
  ("Towards(wubble,box0)" 121 161)
  ("Towards(wubble,box0)" 164 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 167 168)
  ("Towards(wubble,box0)" 171 172)
  ("Towards(wubble,box0)" 178 179)
  ("Towards(wubble,box0)" 182 183)
  ("Forward(wubble,)" 120 182)
 ))
(15
 (
  ("Motion(wubble,)" 136 195)
  ("Motion(box0,)" 195 196)
  ("Motion(wubble,)" 219 222)
  ("Motion(box0,)" 220 221)
  ("Motion(box0,)" 222 292)
  ("Motion(wubble,)" 224 227)
  ("Motion(wubble,)" 228 253)
  ("Motion(box0,)" 293 295)
  ("Motion(box0,)" 296 298)
  ("Motion(box0,)" 299 300)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 136 195)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 195 196)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 219 222)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 220 221)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 222 292)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 224 227)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 228 253)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 293 295)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 296 298)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 299 300)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 0 336)
  ("Away(wubble,box0)" 195 196)
  ("Away(wubble,box0)" 220 221)
  ("Away(wubble,box0)" 223 224)
  ("Away(wubble,box0)" 227 228)
  ("Away(wubble,box0)" 231 232)
  ("Away(wubble,box0)" 235 236)
  ("Away(wubble,box0)" 238 239)
  ("Away(wubble,box0)" 242 243)
  ("Away(wubble,box0)" 246 247)
  ("Away(wubble,box0)" 248 251)
  ("Away(wubble,box0)" 252 292)
  ("Away(wubble,box0)" 293 295)
  ("Away(wubble,box0)" 296 298)
  ("Away(wubble,box0)" 299 300)
  ("Collision(wubble,box0)" 193 196)
  ("Collision(wubble,box0)" 219 251)
  ("Collision(wubble,box0)" 252 253)
  ("Towards(wubble,box0)" 136 194)
  ("Towards(wubble,box0)" 219 220)
  ("Towards(wubble,box0)" 221 222)
  ("Towards(wubble,box0)" 224 225)
  ("Towards(wubble,box0)" 228 229)
  ("Towards(wubble,box0)" 232 233)
  ("Towards(wubble,box0)" 236 237)
  ("Towards(wubble,box0)" 239 240)
  ("Towards(wubble,box0)" 243 244)
  ("Towards(wubble,box0)" 247 248)
  ("Towards(wubble,box0)" 251 252)
  ("Forward(wubble,)" 135 195)
  ("Forward(wubble,)" 218 251)
 ))
(14
 (
  ("Motion(wubble,)" 326 348)
  ("Motion(box0,)" 349 445)
  ("Motion(wubble,)" 352 398)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 326 348)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 349 445)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 352 398)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 223 455)
  ("Away(wubble,box0)" 355 356)
  ("Away(wubble,box0)" 359 360)
  ("Away(wubble,box0)" 362 363)
  ("Away(wubble,box0)" 370 371)
  ("Away(wubble,box0)" 374 375)
  ("Away(wubble,box0)" 381 382)
  ("Away(wubble,box0)" 385 386)
  ("Away(wubble,box0)" 389 390)
  ("Away(wubble,box0)" 397 448)
  ("Collision(wubble,box0)" 347 398)
  ("Towards(wubble,box0)" 326 348)
  ("Towards(wubble,box0)" 356 357)
  ("Towards(wubble,box0)" 360 361)
  ("Towards(wubble,box0)" 363 364)
  ("Towards(wubble,box0)" 371 372)
  ("Towards(wubble,box0)" 375 376)
  ("Towards(wubble,box0)" 382 383)
  ("Towards(wubble,box0)" 386 387)
  ("Towards(wubble,box0)" 390 391)
  ("Forward(wubble,)" 325 397)
 ))
(13
 (
  ("Motion(wubble,)" 184 230)
  ("Motion(box0,)" 231 314)
  ("Motion(wubble,)" 232 267)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 184 230)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 231 314)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 232 267)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 5 333)
  ("Away(wubble,box0)" 232 233)
  ("Away(wubble,box0)" 235 236)
  ("Away(wubble,box0)" 243 244)
  ("Away(wubble,box0)" 247 248)
  ("Away(wubble,box0)" 251 252)
  ("Away(wubble,box0)" 255 256)
  ("Away(wubble,box0)" 267 314)
  ("Collision(wubble,box0)" 228 267)
  ("Towards(wubble,box0)" 184 230)
  ("Towards(wubble,box0)" 233 234)
  ("Towards(wubble,box0)" 236 237)
  ("Towards(wubble,box0)" 244 245)
  ("Towards(wubble,box0)" 248 249)
  ("Towards(wubble,box0)" 252 253)
  ("Towards(wubble,box0)" 256 257)
  ("Forward(wubble,)" 183 266)
 ))
(12
 (
  ("Motion(wubble,)" 156 167)
  ("Motion(box0,)" 165 257)
  ("Motion(wubble,)" 168 208)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 156 167)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 165 257)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 168 208)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 299)
  ("Away(wubble,box0)" 167 168)
  ("Away(wubble,box0)" 171 172)
  ("Away(wubble,box0)" 175 176)
  ("Away(wubble,box0)" 178 179)
  ("Away(wubble,box0)" 182 184)
  ("Away(wubble,box0)" 186 187)
  ("Away(wubble,box0)" 190 191)
  ("Away(wubble,box0)" 193 195)
  ("Away(wubble,box0)" 198 199)
  ("Away(wubble,box0)" 201 202)
  ("Away(wubble,box0)" 208 257)
  ("Collision(wubble,box0)" 163 209)
  ("Towards(wubble,box0)" 156 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 168 169)
  ("Towards(wubble,box0)" 172 173)
  ("Towards(wubble,box0)" 176 177)
  ("Towards(wubble,box0)" 179 180)
  ("Towards(wubble,box0)" 184 185)
  ("Towards(wubble,box0)" 187 188)
  ("Towards(wubble,box0)" 191 192)
  ("Towards(wubble,box0)" 195 196)
  ("Towards(wubble,box0)" 199 200)
  ("Towards(wubble,box0)" 202 203)
  ("Forward(wubble,)" 155 207)
 ))
(11
 (
  ("Motion(wubble,)" 88 142)
  ("Motion(box0,)" 142 214)
  ("Motion(wubble,)" 145 147)
  ("Motion(wubble,)" 148 174)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 88 142)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 142 214)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 145 147)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 148 174)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 8 228)
  ("Away(wubble,box0)" 147 149)
  ("Away(wubble,box0)" 152 153)
  ("Away(wubble,box0)" 155 156)
  ("Away(wubble,box0)" 163 164)
  ("Away(wubble,box0)" 167 168)
  ("Away(wubble,box0)" 171 172)
  ("Away(wubble,box0)" 174 226)
  ("Collision(wubble,box0)" 140 175)
  ("Towards(wubble,box0)" 88 142)
  ("Towards(wubble,box0)" 149 150)
  ("Towards(wubble,box0)" 153 154)
  ("Towards(wubble,box0)" 156 157)
  ("Towards(wubble,box0)" 164 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 168 169)
  ("Towards(wubble,box0)" 172 173)
  ("Forward(wubble,)" 87 173)
 ))
(10
 (
  ("Motion(wubble,)" 98 126)
  ("Motion(wubble,)" 127 132)
  ("Motion(box0,)" 127 129)
  ("Motion(box0,)" 130 168)
  ("Motion(wubble,)" 133 143)
  ("Motion(box0,)" 169 171)
  ("Motion(box0,)" 172 174)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 98 126)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 127 132)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 127 129)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 130 168)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 133 143)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 169 171)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 172 174)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 43 230)
  ("Away(wubble,box0)" 128 129)
  ("Away(wubble,box0)" 132 133)
  ("Away(wubble,box0)" 136 137)
  ("Away(wubble,box0)" 140 141)
  ("Away(wubble,box0)" 142 168)
  ("Away(wubble,box0)" 169 171)
  ("Away(wubble,box0)" 172 174)
  ("Collision(wubble,box0)" 125 143)
  ("Towards(wubble,box0)" 98 126)
  ("Towards(wubble,box0)" 129 130)
  ("Towards(wubble,box0)" 133 134)
  ("Towards(wubble,box0)" 137 138)
  ("Towards(wubble,box0)" 141 142)
  ("Forward(wubble,)" 97 141)
 ))
(9
 (
  ("Motion(wubble,)" 105 140)
  ("Motion(wubble,)" 141 142)
  ("Motion(box0,)" 141 216)
  ("Motion(wubble,)" 143 144)
  ("Motion(wubble,)" 145 171)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 105 140)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 141 142)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 141 216)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 143 144)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 145 171)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 268)
  ("Away(wubble,box0)" 142 143)
  ("Away(wubble,box0)" 145 146)
  ("Away(wubble,box0)" 149 150)
  ("Away(wubble,box0)" 153 154)
  ("Away(wubble,box0)" 156 157)
  ("Away(wubble,box0)" 160 161)
  ("Away(wubble,box0)" 164 165)
  ("Away(wubble,box0)" 171 216)
  ("Collision(wubble,box0)" 139 172)
  ("Towards(wubble,box0)" 105 140)
  ("Towards(wubble,box0)" 143 144)
  ("Towards(wubble,box0)" 146 147)
  ("Towards(wubble,box0)" 150 151)
  ("Towards(wubble,box0)" 154 155)
  ("Towards(wubble,box0)" 157 158)
  ("Towards(wubble,box0)" 161 162)
  ("Towards(wubble,box0)" 165 166)
  ("Forward(wubble,)" 104 170)
 ))
(8
 (
  ("Motion(wubble,)" 97 120)
  ("Motion(box0,)" 103 105)
  ("Motion(box0,)" 106 147)
  ("Motion(box0,)" 148 149)
  ("Motion(wubble,)" 153 177)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 97 120)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 103 105)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 106 147)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 148 149)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 153 177)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 15 145)
  ("Away(wubble,box0)" 103 105)
  ("Away(wubble,box0)" 107 108)
  ("Away(wubble,box0)" 110 112)
  ("Away(wubble,box0)" 114 116)
  ("Away(wubble,box0)" 117 147)
  ("Away(wubble,box0)" 148 149)
  ("Away(wubble,box0)" 152 153)
  ("Away(wubble,box0)" 165 177)
  ("Away(wubble,box0)" 179 180)
  ("Away(wubble,box0)" 184 185)
  ("Away(wubble,box0)" 188 189)
  ("Away(wubble,box0)" 192 193)
  ("Away(wubble,box0)" 196 197)
  ("Collision(wubble,box0)" 101 120)
  ("Towards(wubble,box0)" 97 102)
  ("Towards(wubble,box0)" 105 106)
  ("Towards(wubble,box0)" 108 109)
  ("Towards(wubble,box0)" 112 113)
  ("Towards(wubble,box0)" 116 117)
  ("Towards(wubble,box0)" 153 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 181 182)
  ("Towards(wubble,box0)" 185 186)
  ("Towards(wubble,box0)" 189 190)
  ("Towards(wubble,box0)" 193 194)
  ("Forward(wubble,)" 96 119)
  ("Forward(wubble,)" 152 175)
 ))
(7
 (
  ("Motion(wubble,)" 241 289)
  ("Motion(box0,)" 290 362)
  ("Motion(wubble,)" 291 292)
  ("Motion(wubble,)" 293 320)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 241 289)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 290 362)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 291 292)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 293 320)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 378)
  ("Away(wubble,box0)" 290 291)
  ("Away(wubble,box0)" 293 294)
  ("Away(wubble,box0)" 297 298)
  ("Away(wubble,box0)" 301 302)
  ("Away(wubble,box0)" 305 306)
  ("Away(wubble,box0)" 309 310)
  ("Away(wubble,box0)" 312 313)
  ("Away(wubble,box0)" 320 362)
  ("Collision(wubble,box0)" 288 321)
  ("Towards(wubble,box0)" 241 289)
  ("Towards(wubble,box0)" 291 292)
  ("Towards(wubble,box0)" 294 295)
  ("Towards(wubble,box0)" 298 299)
  ("Towards(wubble,box0)" 302 303)
  ("Towards(wubble,box0)" 306 307)
  ("Towards(wubble,box0)" 310 311)
  ("Towards(wubble,box0)" 313 314)
  ("Forward(wubble,)" 240 319)
 ))
(6
 (
  ("Motion(wubble,)" 122 146)
  ("Motion(box0,)" 146 147)
  ("Motion(wubble,)" 147 148)
  ("Motion(box0,)" 148 220)
  ("Motion(wubble,)" 151 173)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 122 146)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 146 147)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 147 148)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 148 220)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 151 173)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 16 227)
  ("Away(wubble,box0)" 150 151)
  ("Away(wubble,box0)" 154 155)
  ("Away(wubble,box0)" 158 159)
  ("Away(wubble,box0)" 162 163)
  ("Away(wubble,box0)" 166 167)
  ("Away(wubble,box0)" 173 222)
  ("Collision(wubble,box0)" 145 174)
  ("Towards(wubble,box0)" 122 147)
  ("Towards(wubble,box0)" 151 152)
  ("Towards(wubble,box0)" 155 156)
  ("Towards(wubble,box0)" 159 160)
  ("Towards(wubble,box0)" 163 164)
  ("Towards(wubble,box0)" 167 168)
  ("Forward(wubble,)" 121 172)
 ))
(5
 (
  ("Motion(wubble,)" 138 200)
  ("Motion(box0,)" 199 201)
  ("Motion(wubble,)" 201 202)
  ("Motion(box0,)" 202 271)
  ("Motion(wubble,)" 205 228)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 138 200)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 199 201)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 201 202)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 202 271)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 205 228)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 10 302)
  ("Away(wubble,box0)" 197 198)
  ("Away(wubble,box0)" 204 206)
  ("Away(wubble,box0)" 208 209)
  ("Away(wubble,box0)" 212 213)
  ("Away(wubble,box0)" 220 221)
  ("Away(wubble,box0)" 223 224)
  ("Away(wubble,box0)" 227 271)
  ("Collision(wubble,box0)" 196 228)
  ("Towards(wubble,box0)" 138 197)
  ("Towards(wubble,box0)" 198 199)
  ("Towards(wubble,box0)" 206 207)
  ("Towards(wubble,box0)" 209 210)
  ("Towards(wubble,box0)" 213 214)
  ("Towards(wubble,box0)" 221 222)
  ("Towards(wubble,box0)" 224 225)
  ("Forward(wubble,)" 137 227)
 ))
(4
 (
  ("Motion(wubble,)" 103 136)
  ("Motion(box0,)" 134 184)
  ("Motion(wubble,)" 137 152)
  ("Motion(box0,)" 185 187)
  ("Motion(box0,)" 188 190)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 103 136)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 134 184)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 137 152)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 185 187)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 188 190)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 234)
  ("Away(wubble,box0)" 133 134)
  ("Away(wubble,box0)" 137 139)
  ("Away(wubble,box0)" 141 142)
  ("Away(wubble,box0)" 145 146)
  ("Away(wubble,box0)" 148 150)
  ("Away(wubble,box0)" 152 184)
  ("Away(wubble,box0)" 185 187)
  ("Away(wubble,box0)" 188 190)
  ("Collision(wubble,box0)" 133 153)
  ("Towards(wubble,box0)" 103 133)
  ("Towards(wubble,box0)" 134 136)
  ("Towards(wubble,box0)" 139 140)
  ("Towards(wubble,box0)" 142 143)
  ("Towards(wubble,box0)" 146 147)
  ("Towards(wubble,box0)" 150 151)
  ("Forward(wubble,)" 102 151)
 ))
(3
 (
  ("Motion(wubble,)" 146 183)
  ("Motion(box0,)" 184 280)
  ("Motion(wubble,)" 186 231)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 146 183)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 184 280)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 186 231)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 8 370)
  ("Away(wubble,box0)" 185 186)
  ("Away(wubble,box0)" 189 190)
  ("Away(wubble,box0)" 192 193)
  ("Away(wubble,box0)" 195 196)
  ("Away(wubble,box0)" 199 200)
  ("Away(wubble,box0)" 203 204)
  ("Away(wubble,box0)" 210 211)
  ("Away(wubble,box0)" 218 219)
  ("Away(wubble,box0)" 221 222)
  ("Away(wubble,box0)" 231 280)
  ("Collision(wubble,box0)" 182 232)
  ("Towards(wubble,box0)" 146 183)
  ("Towards(wubble,box0)" 186 187)
  ("Towards(wubble,box0)" 190 191)
  ("Towards(wubble,box0)" 193 194)
  ("Towards(wubble,box0)" 196 197)
  ("Towards(wubble,box0)" 200 201)
  ("Towards(wubble,box0)" 204 205)
  ("Towards(wubble,box0)" 211 212)
  ("Towards(wubble,box0)" 219 220)
  ("Towards(wubble,box0)" 222 223)
  ("Forward(wubble,)" 145 230)
 ))
(2
 (
  ("Motion(wubble,)" 133 202)
  ("Motion(box0,)" 200 201)
  ("Motion(box0,)" 202 263)
  ("Motion(wubble,)" 204 206)
  ("Motion(wubble,)" 207 229)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 133 202)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 200 201)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 202 263)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 204 206)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 207 229)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 7 445)
  ("Away(wubble,box0)" 200 201)
  ("Away(wubble,box0)" 207 208)
  ("Away(wubble,box0)" 210 211)
  ("Away(wubble,box0)" 214 215)
  ("Away(wubble,box0)" 216 217)
  ("Away(wubble,box0)" 222 223)
  ("Away(wubble,box0)" 225 226)
  ("Away(wubble,box0)" 228 263)
  ("Collision(wubble,box0)" 198 229)
  ("Towards(wubble,box0)" 133 199)
  ("Towards(wubble,box0)" 201 202)
  ("Towards(wubble,box0)" 208 209)
  ("Towards(wubble,box0)" 211 212)
  ("Towards(wubble,box0)" 215 216)
  ("Towards(wubble,box0)" 217 218)
  ("Towards(wubble,box0)" 223 224)
  ("Towards(wubble,box0)" 226 227)
  ("Forward(wubble,)" 132 228)
 ))
(1
 (
  ("Motion(wubble,)" 189 222)
  ("Motion(box0,)" 220 221)
  ("Motion(box0,)" 222 291)
  ("Motion(wubble,)" 225 251)
  ("Motion(box0,)" 292 294)
  ("Motion(box0,)" 295 296)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 189 222)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 220 221)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 222 291)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 225 251)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 292 294)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 295 296)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 61 382)
  ("Away(wubble,box0)" 219 220)
  ("Away(wubble,box0)" 224 225)
  ("Away(wubble,box0)" 227 228)
  ("Away(wubble,box0)" 232 233)
  ("Away(wubble,box0)" 235 236)
  ("Away(wubble,box0)" 239 240)
  ("Away(wubble,box0)" 243 244)
  ("Away(wubble,box0)" 246 247)
  ("Away(wubble,box0)" 250 291)
  ("Away(wubble,box0)" 292 294)
  ("Away(wubble,box0)" 295 296)
  ("Collision(wubble,box0)" 219 251)
  ("Towards(wubble,box0)" 189 219)
  ("Towards(wubble,box0)" 220 222)
  ("Towards(wubble,box0)" 225 226)
  ("Towards(wubble,box0)" 228 229)
  ("Towards(wubble,box0)" 233 234)
  ("Towards(wubble,box0)" 236 237)
  ("Towards(wubble,box0)" 240 241)
  ("Towards(wubble,box0)" 244 245)
  ("Towards(wubble,box0)" 247 248)
  ("Forward(wubble,)" 188 250)
 ))
(0
 (
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 154 616)
  ("Forward(wubble,)" 343 447)
  ("Motion(wubble,)" 344 414)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 344 414)
  ("Towards(wubble,box0)" 344 414)
  ("Collision(wubble,box0)" 413 448)
  ("Motion(wubble,)" 415 416)
  ("Motion(box0,)" 415 488)
  ("Motion(box0,)" 489 491)
  ("Motion(box0,)" 492 494)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 415 416)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 415 488)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 418 448)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 489 491)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 492 494)
  ("Away(wubble,box0)" 417 419)
  ("Away(wubble,box0)" 421 422)
  ("Away(wubble,box0)" 425 426)
  ("Away(wubble,box0)" 429 430)
  ("Away(wubble,box0)" 433 434)
  ("Away(wubble,box0)" 436 437)
  ("Away(wubble,box0)" 440 441)
  ("Away(wubble,box0)" 443 444)
  ("Away(wubble,box0)" 447 488)
  ("Away(wubble,box0)" 489 491)
  ("Away(wubble,box0)" 492 494)
  ("Towards(wubble,box0)" 419 420)
  ("Towards(wubble,box0)" 422 423)
  ("Towards(wubble,box0)" 426 427)
  ("Towards(wubble,box0)" 430 431)
  ("Towards(wubble,box0)" 434 435)
  ("Towards(wubble,box0)" 437 438)
  ("Towards(wubble,box0)" 441 442)
  ("Towards(wubble,box0)" 444 445)
 ))
